設備
DJI Matrice 4T：可見光、長焦及熱成像一機完成
我們使用 DJI 企業級 Matrice 4T 無人機，可在一次飛行中同時採集多種影像。
| 項目 | 規格（DJI 官方資料） |
|---|---|
| 廣角相機 | 1/1.3 吋 CMOS，4,800 萬像素，等效 24mm |
| 中長焦相機 | 1/1.3 吋 CMOS，4,800 萬像素，等效 70mm |
| 長焦相機 | 1/1.5 吋 CMOS，4,800 萬像素，等效 168mm |
| 熱成像相機 | 640×512（超解像模式 1280×1024），等效 53mm，NETD ≤50mK |
| 激光測距 | 最遠 1,800 米 |
| 最長飛行時間 | 約 49 分鐘（無風、標準槳） |
| RTK 定位精度 | 1cm+1ppm（水平）、1.5cm+1ppm（垂直），需 RTK 模組 |
| 避障 | 全向雙目視覺＋底部 3D 紅外感測 |
資料來源：DJI Matrice 4 系列官方規格（2026-11-03 查閱）。實際表現受環境及操作條件影響。 DJI
應用
外牆近距記錄
長焦鏡頭可在安全距離拍攝裂縫及剝落細節。
熱成像比對
可見光與熱像同時採集，方便並列比較。
測量及建模
配合 RTK 模組及攝影測量軟件製作正射影像及 3D 模型。
樣本影像
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